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滾筒AGV 機器視覺

產品時間:2022-10-22

簡要描述:

AGV因為能讓制造業(yè)生產物流更加高效、準確、靈活,因此越來越受歡迎。滾筒AGV既能用于生產線上下料的搬運,又能用于車間與倉庫間的轉運出入庫,還可以作為生產線上的移動平臺進行裝配工作。

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AGV因為能讓制造業(yè)生產物流更加高效、準確、靈活,因此越來越受歡迎。滾筒AGV既能用于生產線上下料的搬運,又能用于車間與倉庫間的轉運出入庫,還可以作為生產線上的移動平臺進行裝配工作。

滾筒AGV障礙物檢測方法:障礙物檢測裝置,它包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發(fā)射、接收超聲波信號;測距模塊,用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊,用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整,實現減小慣性,緩慢停車。

作為在工業(yè)場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由于滾筒AGV裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個位置金屬遮擋面不同,短距離WiFi通訊無法*覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊,確保與后臺的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。圖2為室內AGV小車正在搬運貨物。

藍芯科技滾筒AGV采用自主研發(fā)的室 內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環(huán)境中豐富的特征信息, 實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現高 精度定位。

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的滾筒AGV,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系

基本參數(可定制)
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50

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