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分條機上下料機器人

產(chǎn)品時間:2022-02-10

簡要描述:

分條機上下料機器人搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法),可實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料作業(yè),進一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動化水平。

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分條機上下料機器人搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法),可實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料作業(yè),進一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動化水平。



QQ截圖20220210142537.jpg



分條機上下料機器人技術(shù)參數(shù):

基本參數(shù)外形尺寸1400L*850W*2000H   mm
本體自重600 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1550 mm
業(yè)務能力升降行程700   mm


離地高度900 ~ 1600 mm
額定負載800 kg
適配料卷對接軸內(nèi)徑φ150   mm


對接軸寬度360/500/580 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞


減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導航方式混合導航:激光SLAM+磁條
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
平穩(wěn)制動距離≤1.3   m@0.8m/s
緊急制動距離≤0.2 m   @0.8m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)


±5mm(磁條對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm




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